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　　減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：液壓馬達(dá)通過輸入齒輪（太陽輪）傳遞扭矩，經(jīng)過三個(gè)輸出齒輪（行星齒輪）實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速，轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出齒輪末端帶有兩個(gè)錯(cuò)位180°的偏心凸輪，這兩個(gè)錯(cuò)位的偏心凸輪又傳遞扭矩給排線針輪（RV齒輪），從而實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速。

　　現(xiàn)在，就以通用性比較強(qiáng)的納博減速機(jī)為例，來看看外國機(jī)械裝配師是怎么組裝行走減速機(jī)吧！

　　首先介紹一下曲軸型齒輪和排線針輪（RV齒輪），這兩個(gè)零件將會(huì)裝進(jìn)減速機(jī)殼體內(nèi)。

　　安裝曲軸型齒輪和排線針輪（RV齒輪）。

　　在殼體內(nèi)的安裝確滾子軸承套和撥銷，確保位置準(zhǔn)確不偏移。軸承套起到支承和導(dǎo)向作用，拔銷則用于排線針輪和減速機(jī)殼體的定位、緊固。

　　接著，在殼體內(nèi)圓安裝滾珠軸承。

　　用橡膠錘輕輕敲擊滾珠軸承，保證安裝到位。

　　起吊殼體，準(zhǔn)備安裝輪轂。

　　安裝輪轂，使其與剛才放置的滾珠軸承緊密接觸。

　　安裝后置法蘭盤。

　　用橡膠錘子輕敲后置法蘭盤確保安裝到位。

　　安裝固定螺栓和固定銷固定住后置法蘭盤。先鎖螺栓再放銷子。

　　安裝行星輪和太陽輪。先安裝三個(gè)行星輪，再裝上中間的太陽輪。

　　安裝行星輪固定卡簧，確保行星輪位置正確。

　　減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝后的效果圖。太陽輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪經(jīng)過減速變扭再帶動(dòng)擺線針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使減速機(jī)的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　最后將端蓋合上，行走減速機(jī)就算組裝完畢了。如果再接上液壓馬達(dá)，鎖上驅(qū)動(dòng)鏈輪就可組成一個(gè)行走總成。

　　挖掘機(jī)在規(guī)定的工作時(shí)限內(nèi)必須更換行走減速機(jī)內(nèi)的齒輪油，在更換齒輪油的過程中要注意認(rèn)清注油口和排油口。